臂架式：其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。
